Modulu lineari jista 'jirritorna għall-istess pożizzjoni b'mod konsistenti u xorta jieqaf ftit 'il bogħod mill-koordinat ikkmanda. Din mhix kontradizzjoni. Ir-ripetibbiltà u l-eżattezza tal-pożizzjonament ikejlu aspetti differenti tal-moviment, u t-tnejn jistgħu jidhru fl-istess tabella tal-ispeċifikazzjoni.
Meta tevalwa amodulu lineari, l-inġiniera jiltaqgħu wkoll ma 'termini bħal backlash, mozzjoni mitlufa, ġiri paralleliżmu u straightness. It-trattament ta 'dawn il-valuri bħala interkambjabbli jista' jwassal għal assi li jwettaq b'mod konsistenti iżda ma jissodisfax ir-rekwiżit tal-proċess attwali.
L-ispeċifikazzjoni korretta tiddependi fuq il-kompitu. Il-moviment ripetittiv ta' pick-u-post, spezzjoni tal-kamera, tqassim u makkinar ta' preċiżjoni ma jevalwawx il-prestazzjoni tal-assi eżattament bl-istess mod.
Differenza Core
Ripetibbiltàjiddeskrivi kemm il-modulu jerġa' lura għall-istess pożizzjoni fuq movimenti ripetuti taħt l-istess kundizzjonijiet tat-test.Preċiżjoni tal-pożizzjonamentjiddeskrivi kemm il-pożizzjoni attwali taqbel mal-pożizzjoni kmandata matul l-ivvjaġġar imkejjel.
| Speċifikazzjoni | Dak li Jkejjel | Influwenza Tipika | Għaliex Jgħodd |
|---|---|---|---|
| Ripetibbiltà | Varjazzjoni meta tirritorna ripetutament għal pożizzjoni fil-mira waħda | Backlash, varjazzjoni tal-frizzjoni, rispons tal-kontroll, tagħbija u temperatura | Ċikli konsistenti fl-istess punti tax-xogħol |
| Preċiżjoni tal-pożizzjonament | Differenza bejn il-pożizzjoni kmandata u attwali fuq l-ivvjaġġar | Żball taċ-ċomb, kumpens, espansjoni termali u referenza tal-kejl | Pożizzjoni assoluta korretta f'koordinati differenti |
| Backlash jew mozzjoni mitlufa | Bidla fil-pożizzjoni li tidher meta d-direzzjoni tal-moviment ireġġa' lura | Distanza tal-ġewż, berings ta 'appoġġ, akkoppjar u riġidità tal-ġonta | Pożizzjonament bidirezzjonali u kontroll tal-kontorn |
| Running straightness | Devjazzjoni laterali jew vertikali waqt li l-mejda tivvjaġġa | Preċiżjoni tal-gwida, ġeometrija bażi u assemblaġġ | Il-kwalità tal-mogħdija, l-allinjament tal-ispezzjoni u l-pożizzjoni tal-għodda |
Ripetibbiltà
Ikkunsidra modulu ikkmandat biex jiċċaqlaq għal 200.00 mm għaxar darbiet. Jekk il-pożizzjonijiet ta 'waqfien imkejla jibqgħu raggruppati sewwa, l-assi għandu ripetibbiltà tajba. Il-grupp jista 'jkun iċċentrat f'199.97 mm aktar milli 200.00 mm, iżda l-firxa żgħira turi li l-modulu jirrepeti l-mozzjoni b'mod konsistenti.
Il-manifatturi jistgħu jesprimu r-ripetibbiltà bħala valur ta' żieda-jew-nieq, firxa totali jew valur statistiku. Dawn il-formati mhumiex awtomatikament ekwivalenti. Valur ta' ±0.01 mm għandu għalhekk jiġi interpretat flimkien mal-metodu tat-test iddikjarat aktar milli mqabbel direttament ma' kull valur stampat f'katalgu ieħor.
Ir-ripetibbiltà hija speċjalment importanti meta assi jerġa' jżur numru limitat ta' pożizzjonijiet mgħallma. Eżempji tipiċi jinkludu t-tagħbija tal-komponenti, it-tidwir, it-tikkettjar, id-dispensing u l-ippożizzjonar tas-sensuri. Jekk offset f'punt ripetut jista 'jiġi kalibrat, il-konsistenza tista' tkun importanti aktar mill-eżattezza assoluta tal-ivvjaġġar.
Preċiżjoni tal-Pożizzjonament
L-eżattezza tal-pożizzjonament tqabbel il-koordinat ikkmanda mal-koordinat imkejjel f'pożizzjonijiet multipli tul il-puplesija. Modulu jista 'jkun qrib il-mira qrib tarf wieħed u gradwalment jiżviluppa żball ta' pożizzjoni akbar aktar 'il bogħod tul il-vjaġġ.
Fl-assi misjuqa bil-kamin tal-ballun, sors ewlieni wieħed huwa żball taċ-ċomb. Jekk l-ivvjaġġar attwali għal kull rivoluzzjoni tal-kamin ivarja kemmxejn miċ-ċomb nominali, id-differenza jakkumula mad-distanza. Huwa għalhekk li valur ta' preċiżjoni tal-pożizzjonament jista' jiġi ddikjarat fuq vjaġġ definit, bħal kull 300 mm, minflok bħala valur wieħed mhux ristrett għal kull tul tal-modulu.
L-eżattezza tal-pożizzjonament hija importanti meta l-magna trid tilħaq ħafna koordinati li ma jistgħux kollha jiġu mgħallma jew ikkoreġuti individwalment. It-tagħmir tal-kejl, it-tħaffir b'ħafna-pożizzjonijiet, l-assemblaġġ elettroniku u l-proċessi tal-magni normalment jeħtieġu attenzjoni aktar mill-qrib għall-pożizzjoni assoluta tul il-biċċa tax-xogħol sħiħa.
Ripetibbiltà Tajba, Preċiżjoni Differenti
L-eżempju simplifikat li ġej juri għaliex iż-żewġ speċifikazzjonijiet m'għandhomx jiġu sostitwiti lil xulxin.
| Pożizzjoni Kmandata | Kejl Ripetut | Interpretazzjoni |
|---|---|---|
| 100.00 mm | 99.99, 100.00, 99.99 mm | Mifrux żgħir u żball ta 'pożizzjoni żgħir |
| 300.00 mm | 299.95, 299.96, 299.95 mm | Għadu ripetibbli, iżda l-iżball assolut żdied |
| 500.00 mm | 499.91, 499.92, 499.91 mm | Raggruppament tajjeb ma jneħħix l-iżball akkumulat tal-ivvjaġġar |
Il-pożizzjonijiet imkejla f'dan l-eżempju jibqgħu qrib xulxin f'kull mira, għalhekk ir-ripetibbiltà hija tajba. Madankollu, id-differenza bejn il-pożizzjoni kmandata u attwali tikber tul il-puplesija. Il-kalibrazzjoni jew il-kumpens tal-kontrollur jistgħu jnaqqsu żball sistematiku, iżda l-kumpens ma jistax jikkoreġi mġiba mekkanika instabbli li tinbidel minn ċiklu għal ċiklu.
Backlash u Mozzjoni Mitlufa
Il-backlash spiss jintuża biex jiddeskrivi t-tneħħija fi trasmissjoni mekkanika. Il-moviment mitluf huwa effett imkejjel usa' li jista' jinkludi t-tneħħija tal-kamin-l-iskorfina, deformazzjoni elastika, appoġġ-moviment tal-bearings, igganċjar tar-riħ-up u deformazzjoni tal-ġonta meta l-assi jaqleb id-direzzjoni.
Modulu jista' juri ripetibbiltà aħjar meta kull mira tiġi avviċinata mill-istess direzzjoni milli meta l-istess miri jiġu avviċinati miż-żewġ direzzjonijiet. Id-differenza tindika li l-imġieba tat-treġġigħ lura qed tikkontribwixxi għar-riżultat.
A mgħobbi minn qabelkamin tal-ballunjista 'jnaqqas it-tneħħija axjali u jżid ir-riġidità. Ma jistax jikkumpensa għal berings ta 'appoġġ laxki, akkoppjar mhux adattat, parentesi flessibbli jew assemblaġġ fqir x'imkien ieħor fil-ferrovija tas-sewqan.
Straightness u Running Parallelism
Il-valuri tal-pożizzjonament jiddeskrivu l-lokazzjoni tul l-assi kmandat. Ma jiddeskrivux kull żball ġeometriku tat-tabella li tiċċaqlaq. Trasport jista' jilħaq il-koordinata X korretta waqt li jiċċaqlaq lejn il-ġenb jew vertikalment 'il bogħod mil-linja maħsuba.
It-tmexxija dritta tiddeskrivi devjazzjoni minn mogħdija dritta. Il-paralleliżmu tat-tħaddim komunement jiddeskrivi kif il-wiċċ li jiċċaqlaq iġib ruħu relattiv għal wiċċ ta 'referenza speċifikat. Dawn il-valuri jiddependu fuq il-gwida, il-korp tal-modulu, il-bażi tal-immuntar, l-eżattezza tal-assemblaġġ u l-metodu tal-kejl.
Din id-distinzjoni hija importanti fl-iskannjar tal-kamera, l-ipproċessar bil-lejżer, id-distribuzzjoni ta 'preċiżjoni u l-ispezzjoni. F'dawn l-applikazzjonijiet, assi jista 'jirrepeti l-pożizzjoni tal-kodifikatur tiegħu filwaqt li żball fil-passaġġ laterali jew vertikali għadu jaffettwa r-riżultat tal-proċess.
Fatturi Ewlenin li Jinfluwenzaw
| Fattur | Ripetibbiltà | Preċiżjoni tal-Pożizzjonament | Moviment Ġeometriku |
|---|---|---|---|
| Żball taċ-ċomb bil-kamin tal-ballun | Influwenza limitata f'punt wieħed ripetut | Influwenza kbira fuq il-puplesija | Normalment influwenza diretta limitata |
| Backlash u konformità | Importanti waqt bidliet fid-direzzjoni | Joħloq differenzi bidirezzjonali fil-pożizzjoni | Jistgħu jippermettu bidla fl-attitudni tal-mejda |
| Gwida u ġeometrija bażi | Jista' jikkawża varjazzjoni fil-frizzjoni | Jista 'joħloq disturb fil-pożizzjoni lokali | Influwenza kbira fuq id-dritta u l-paralleliżmu |
| Mutur, encoder u kontroll | Taffettwa l-waqfien tal-konsistenza | Taffettwa t-traċċar tal-kmand u l-kumpens | Ma jistax jikkoreġi l-ġeometrija tal-passaġġ mekkaniku waħdu |
| Temperatura | Tibdel ir-riżultati hekk kif is-sistema tissaħħan | L-espansjoni termali tibdel l-ivvjaġġar | Tisħin irregolari jista 'jgħawweġ l-istruttura |
| Tagħbija u mument overhang | Jista 'jbiddel il-frizzjoni u l-issetiljar | Jikkawża spostament dipendenti tat-tagħbija- | Jista 'jmejjel jew jiddevja l-karru |
Kundizzjonijiet tal-Kejl
Valur ta' speċifikazzjoni huwa sinifikanti biss meta l-kundizzjonijiet tat-test tiegħu jinftiehmu. It-tul tal-puplesija, il-postijiet fil-mira, id-direzzjoni tal-avviċinament, in-numru ta' ċikli, il-veloċità tal-ivvjaġġar, it-tagħbija, l-istat ta' tisħon-, il-metodu tal-immuntar u l-istrument tal-kejl jistgħu kollha jaffettwaw ir-riżultat.
Għall-ittestjar tar-ripetibbiltà, il-modulu normalment jitmexxa 'l bogħod minn u jerġa' lura għal pożizzjonijiet fil-mira definiti diversi drabi. L-ittestjar bidirezzjonali huwa aktar impenjattiv għaliex jiżvela wkoll effetti ta 'treġġigħ lura. Għall-preċiżjoni tal-pożizzjonament, il-pożizzjoni attwali titkejjel f'postijiet multipli u mqabbla mal-pożizzjoni kmandata fuq vjaġġ iddikjarat.
Il-pożizzjoni tal-kodifikatur m'għandhiex tiġi ttrattata awtomatikament bħala l-pożizzjoni vera tal-mejda. Encoder tal-mutur jikkonferma r-rotazzjoni tal-mutur, iżda jistgħu jibqgħu żbalji mekkaniċi bejn il-mutur u l-ġarr. Il-kejl estern fuq il-mejda li tiċċaqlaq jipprovdi evalwazzjoni aktar kompleta tal-assi immuntat.
Prijoritajiet ta' Applikazzjoni
| Applikazzjoni | Tħassib Primarju | Tħassib Addizzjonali |
|---|---|---|
| Agħżel u poġġi | Ripetibbiltà f'pożizzjonijiet mgħallma | Ħin tas-saldu u bidla fit-tagħbija |
| Dispensing | Ripetibbiltà u konsistenza tal-mogħdija | Straightness u stabbiltà tal-veloċità |
| Spezzjoni tal-vista | Eżattezza tal-pożizzjonament u straightness | Vibrazzjoni u ħin tas-saldu |
| Assemblaġġ ta' -pożizzjonijiet multipli | Preċiżjoni tul il-puplesija tax-xogħol | Bidirezzjonali mozzjoni mitlufa |
| Makkinar ħafif | Eżattezza, riġidità u backlash | Stabbiltà termali u deflessjoni tat-tagħbija |
Qari ta' Speċifikazzjoni tal-Modulu
Ejja ngħidu modulu jelenka ripetibbiltà ta '±0.01 mm, preċiżjoni tal-pożizzjonament ta' ±0.05 mm għal kull 300 mm, backlash ta 'mhux aktar minn 0.02 mm u straightness tat-tħaddim ta' 0.03 mm għal kull 300 mm. Dawn il-valuri jiddeskrivu erba' limiti separati:
- Il-modulu jista' jirritorna mill-qrib lejn l-istess mira matul ċikli ripetuti.
- Il-koordinati attwali jistgħu xorta jkunu differenti mill-kmand hekk kif l-ivvjaġġar jiżdied.
- Ir-rivers tad-direzzjoni jista' jintroduċi bidla addizzjonali fil-pożizzjoni.
- It-tabella tista' tiddevja lateralment jew vertikalment anke meta l-koordinata axjali tagħha tkun korretta.
L-erba' valuri numeriċi hawn fuq huma illustrattivi aktar milli speċifikazzjonijiet universali tal-prodott. Valuri reali għandhom ikunu marbuta ma 'daqs ta' modulu partikolari, stroke, tip ta 'sewqan, grad ta' preċiżjoni, tagħbija u metodu tat-test.
Konklużjoni
Ir-ripetibbiltà twieġeb jekk modulu lineari jistax jirritorna b'mod konsistenti għall-istess pożizzjoni. L-eżattezza tal-pożizzjonament twieġeb jekk il-pożizzjoni attwali taqbilx mal-koordinat ikkmandat matul l-ivvjaġġar. Backlash jiddeskrivi l-imġieba tat-treġġigħ lura, filwaqt li d-dritta u l-paralleliżmu tal-ġiri jiddeskrivu l-mogħdija ġeometrika tal-mejda li tiċċaqlaq.
L-ebda valur wieħed ma jirrappreżenta l-prestazzjoni sħiħa ta 'modulu. Evalwazzjoni affidabbli tibda bil-proċess tal-magna, tidentifika liema żball jaffettwa direttament ir-riżultat u mbagħad tqabbel l-ispeċifikazzjonijiet imkejla taħt kundizzjonijiet kompatibbli. Dan jipprevjeni ċifra ta' ripetibbiltà qawwija milli tiġi żbaljata għall-eżattezza tal--puplesija sħiħa.
Referenzi
- ISO 230-2, Kodiċi tat-Test għall-Għodod tal-Magni - Determinazzjoni tal-Eżattezza u r-Ripetibbiltà tal-Pożizzjonament tal-Assi Ikkontrollati Numerikament.
- ISO 3408-3, Ball Screws - Kundizzjonijiet ta' Aċċettazzjoni u Testijiet ta' Aċċettazzjoni.
Għandek bżonn għajnuna biex tevalwa modulu lineari għal rekwiżit ta 'moviment speċifiku?
DLY jista 'jgħin biex jikkonferma l-sewqan adattat, puplesija, tagħbija, veloċità u livell ta' preċiżjoni għall-applikazzjoni tiegħek.
